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    信息學部PIP機器人團隊:無堅不摧的,是機甲與少年!

    來源: 時間:2022-01-11

    為青春賦予榮耀,讓思考擁有力量。

    RoboMaster機甲大師高校系列賽是共青團中央、深圳市人民政府主辦的全球性射擊對抗類機器人比賽,吸引全球400多所高等院校的機器人團隊同場競技,匯聚了世界各地眾多的優秀青年工程師。2018年11月,北京工業大學信息學部PIP機器人團隊的前身——“希望之光”隊成立。一群志在打造最勁機甲的熱血少年與RoboMaster機甲大師高校系列賽的故事,就此拉開帷幕。

    這支年輕的團隊已經創下了可觀的成績。自2019年參賽以來,他們先后斬獲第十八屆全國大學生機器人大賽RoboMaster2019機甲大師單項總決賽步兵對抗項目二等獎,第十九屆全國大學生機器人大賽RoboMaster2020機甲大師單項全國賽(線上)冠軍、優秀隊長獎、新星啟航獎,第二十屆全國大學生機器人大賽RoboMaster2021機甲大師高校聯盟賽(山西站)3V3對抗賽一等獎、步兵對抗賽三等獎,高校單項區域賽(北部賽區)步兵競速與智能射擊項目一等獎,高校單項全國賽步兵競速與智能射擊項目二等獎……

    揚帆啟航,迎難而上挑戰自我

    高校是立德樹人的主陣地。面對日新月異、瞬息萬變的世界,培養青年學生的創新意識至關重要。青年最具創新精神和創造潛力,但是,如何把這種潛力轉化成能力并進一步提升到力量的高度,是育人過程的關鍵環節。

    北工大信息學部人工智能與自動化學院著眼激發學生的創新潛力,聯系青少年喜愛機甲、喜歡競賽的實際,創立了學校第一支機器人團隊——“希望之光”。這個團隊的建設依托于數字社區教育部工程研究中心、北京人工智能研究院機器人研發中心、學校智能自主無人系統創新創業實訓基地等多個實踐平臺,由人工智能與自動化學院副院長張祥銀副教授進行指導。2019年8月,團隊組建還不到一年的時間就第一次參加了RoboMaster機甲大師高校系列賽。雖然是與海內外數百所高校團隊同場競技,但對機甲的熱情讓他們克服了初次參賽的緊張和羞怯。在隊長賈桐帶領下,團隊成員認真應對,最終闖入八強,捧回了步兵對抗賽全國二等獎的獎杯,同時還獲得單項賽新星啟航獎。別看獎項不是很高,但正是通過這個獎項和參加比賽的親身經歷,讓他們一方面了解了目前高校機器人研究的大致技術層次,另一方面,也是更重要的,是對自身的能力、不足等有了清晰的認識,自我定位更加準確。他們下定決心,要通過努力,向著“希望之光”不斷邁進。

    2020年,在學校支持下,團隊全面升級,并正式更名為PIP機器人團隊。PIP是英文“Persuit of Innovation the Path”的縮寫,即校訓中的“日新為道”。團隊打造“初心高于勝負、拼搏源自熱愛、合作成就奇跡”的發展理念,致力于通過競賽和準備競賽,不斷培養具有工程思維的創新型復合人才,讓大家在攻堅克難、成就夢想中充分感受科技之美。第二次參賽,團隊已經和首次參賽時大不相同。在這一年的準備過程中,他們根據上次參賽積累的經驗,有針對性地進行裝備升級和技術創新,在解決一個個技術難題中穩步提高實力。果不其然,正式比賽開始后,他們憑借優秀的機械設計、高效的控制程序和穩定的視覺識別算法,過關斬將、穩扎穩打,最終取得單項賽全國一等獎,全部單項賽合并評審總成績第一名。相比短暫的比賽過程,其實準備的每一天才是更加跌宕起伏、激動人心的,無數個個夜以繼日,無數的汗水挫折,都在這一刻得到了回報。對于一支剛組建兩年的團隊來說,這樣的成績是堪稱奇跡!

    不只冠軍,拼搏奮斗苦練內功

    真正的創新人,不是奔跑在創新的路上,就是在做創新的準備。摘取桂冠后,團隊沒有長時間沉浸在獲勝的喜悅中,而是很快恢復平常的工作模式:繼續沉下心,認真思考與對手的差距,潛心鉆研領先技術,并通過持續招新為團隊注入了新鮮血液。畢竟學生畢業之后團隊就要更新,只有匯聚更多有志于最強機甲的同學,培養更多的“機甲戰士”,團隊才能實現持續健康發展。

    PIP機器人團隊充分發揮隊員們的主觀能動性,通過“傳、幫、帶”模式不斷提升自身及團隊實力。在建設過程中,他們逐漸形成覆蓋專業技術訓練、團隊管理建設、參賽經驗交流的一整套培養體系。機械組組長面對面為新隊員講解如何充分利用標準件,設計供彈機構;電控組的“小伙伴”們在組長手把手指導下控制開發板,看到電機終于轉起來時,大家歡呼雀躍……每一次回想共同進步的片段,他們的臉上都露出笑容,內心成就滿滿。無數次,大家頂著寒風趕到實驗室;無數次,大家披著星光回到沉睡中的宿舍。在結伴而行的這條路上,他們不僅學到了新的知識,也走進了彼此的內心,成為競賽場上信得過更靠得住的伙伴。

    攻堅克難,熱血青春再譜新篇

    2021年8月,突如其來的疫情再一次打亂了原定的比賽安排。已經抵達深圳決賽現場的隊員們突然被告知,由于當地疫情防控政策進行調整,比賽必須提前舉行。可此時,PIP機器人團隊的“王牌”——新一代步兵機器人此刻還在千里之外的機場等待運送,參賽者需要馬上在駐地進行核酸檢測……困難接踵而來,但團隊中沒有一人提出放棄比賽,他們只有一個念頭:贏得比賽。通過不斷協商,賽事組委會終于讓步,同意團隊延遲到當晚22時參賽。

    遺憾的是,到了晚上22時,他們的“王牌”仍然未能趕到。團隊毅然決然帶著上一代機器人來到比賽場地。他們科學分析比賽環節,巧妙設計比賽方案,操作手更是超常發揮,冷靜地完成繞障、飛坡、轉向、射擊等任務,最終順利完成比賽。但是很可惜,由于對手也都實力強大,他們與理想成績失之交臂。

    截至發稿時,2022賽季已經開始。在本賽季的第一個挑戰——超級對抗賽中,PIP機器人團隊以91分、92分、98分的好成績順利通過規則測評,正在為下一階段比賽做準備。如今的PIP機器人團隊,已經比剛成立時成熟了很多,他們默默地奔跑在機甲的創新路上。談到對未來的期待,隊員們充滿憧憬:“希望PIP機器人團隊有一天能成為學校的一面旗幟,代表著北工大的創新元素,在同學中間持續傳遞創新拼搏的精神,并不斷培養和引領更多勇于在機甲世界探索進取的少年!”

    “千曲曉聲,萬劍識器。”這群充滿激情與熱血的少年,為了心中的夢想,在一次次挫折中掙扎奮起,在一次次挑戰中突破自我。他們的精神,將在同學中間永遠傳遞。

    比賽還在進行,故事仍在繼續。

               

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